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パンチルトユニット PTU-D47

パンチルト雲台システム SPT-07
パンチルトユニット PTU-D47 Model

小型一体型・高精度 リアルタイム制御 雲台 最大荷重5.4kg


FLIR MCS社製 小型軽量PTU-D47モデルを使用した高速かつ正確なポジショニングが特徴のパンチルトユニット雲台システムです。最大5.4kg まで搭載可能な、コントローラ一体型設計。
カメラ、プロジェクタ、レーザー計測器、アンテナトラッキングなど、厳しい環境下での連続使用にも充分耐える、堅牢な全天候型のパンチルト雲台システムです。

特徴

  • 最大搭載重量:5.4kgまで(サイドマウント時)
  • 広範囲なパンスピード(<0.01°〜300°/秒)
  • 最大角度分解能:パン0.013°、チルト0.003°
  • カメラ、プロジェクタ、レーザー計測器など複数アイテム搭載可
  • 剛性が高く、なめらかで再現性のある動きが可能
  • コマンド実行中の位置・速度の目標値の変更が可能(60Hz)
  • パワフルなコマンドセット:絶対角度、相対角度、速度制御
  • バッテリーオペレーションに適した単一電源仕様(12V〜30V)
  • インターフェース:RS-232C/RS-485
  • ASCUモードとバイナリコマンド(C言語ライブラリが必要)に対応
  • 制御、電源、カメラ/搭載物の信号は1個のコネクタに統合
  • 搭載マウントはサイドとトップの2カ所
  • 完全シールドの屋外対応仕様(IP66準拠)

主なオプション機能

  • ペイロード・ワイアリング・パス・スルー
    (搭載物の電源・信号線をケーブルハーネス内部に通す仕様。これにより外部ケーブリングをシンプルにすることが可能。アナログのビデオカメラ搭載を想定しています。)
  • C言語プログラマーズインターフェース(PTU-CPI)

パンチルト雲台システム 基本構成

パンチルト雲台システム SPT-07
 型式:SPT-07-SS-Sx-25A
 → 型式ガイド参照

<構成内容>
  • パンチルトユニット PTU-D47 Model(仕様選択)

    *PTU-D47の仕様オプションやアクセサリについてはConfiguration Guideをご参照ください。
  • 防水ケーブルハーネス25ft (約7.5m)
  • ACアダプタ(30V, 130W, PSE)SRPU131-PSE
  • SRオリジナル制御プログラム Pan Tilt Head Controller
  • SRオリジナル日本語版クイックスタートマニュアル

SRオリジナル制御プログラム「Pan Tilt Head Controller」

パンチルトユニットを、プログラム作成やコマンドの手動入力をすることなく、PCにつなぐだけですぐに使える、GUI形式のサスティナブルロボティクス製オリジナル PTU専用制御プログラムです。ユーザーの方々からも、簡単でとても使いやすいとご好評いただいているプログラムです。
 ・GUIにより、パン・チルトの角度・速度を操作、確認
 ・GUIによるステップモード、加速度などの動作パラメータの設定、確認
 ・5セットまでの動作パラメータ記憶、一括設定
 ・10点までの位置を記憶、順次自動スキャン
 ・サンプルコードとして、C#によるソースコードの提供

詳しくはこちらをご覧下さい。

動画


参考資料


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